Inki kele Robot ya Kusoda - Blog - Bisadilu ya Mayele ya Chuanglida

Inki kele Robot ya Soudure

Soudure à points robotiques ke tadila bisalu ya ku soudure à points de résistance yina bo ke salaka na kutulaka munduki ya kusoudré na diboko ya robot ya industrie. Ya robot ya soudure ya bisikake nataka munduki ya kusoda sambu na kukanga bima zole to mingi ya bibende yina ke kutana na zulu na nzila ya ba électrode ya kwivre mpi yo ke lutisaka kura ya ngolo na kati ya bima yina. Tiya ke basikaka na bisika yina ba-papie ke kutana sambu na ngolo ya kura, yo ke yokaka kisika mosi ya fioti ya bibende sambu na kusala masa yina ke vandaka masa-masa. Kana yo me kuma madidi mpi ngolo, bo ke salaka kima mosi ya bo ke bingaka nugget de soudure-disongidila, kisika yina bo me souder -. Sambu munduki ya kusoda ke nataka diboko mosi ya robo yina bo lenda tula na programe, robo yina ke souder na bisika lenda sala kisalu ya kusoda mbala na mbala na mutindu mosi ya kukonda kuyindula na bankama ya bisika yina bo me yidika na ntwala na kuwakana ti bantuma yina bo me tulaka na programe kukonda kusala yo na maboko, ebuna yo ke sadisaka na kusala mbala na mbala konso kisika yina bo ke souder.

Ba ngogo yai zole ke sadilamaka mbala mingi na mutindu mosi, ata mpidina, soudure à points kele kibeni kitini mosi na kati ya dibuta ya processus ya soudure ya résistance, yina ke tadila mpi soudure ya couture mpi soudure ya projection. Bametode yonso ya kusoda na kati ya ndonga yai kevandaka ti munsiku mosi ya kisalu: tiya ya kusoda kekatukaka na ngolo ya kura yina kevandaka na kati ya bima yina bo kesalaka na nsi ya bupusi ya ba électrode, na kisika ya kukatuka na tiya ya nganda to na bansinga ya kusoda ya kufulusa. Kikalulu ya ketendula soudure ya bisika kele nde konso soudure kesala kaka kisika mosi ya kele ti kifwanisu ya matonsi-ya kele na kimpwanza na kisika yina balupangu ya bibende kekutanaka. Mutindu ya kusoda yina ke salamaka na nzila ya robo mosi ya ke salaka bisalu ya kusoda na bisika ya nkaka ke yingaka kaka kisalu ya maboko mpi ya kutula bisadilu na kisika mosi buna, kansi munsiku ya mfunu ya fiziki ya kusoda yo mosi ke sobaka ve.

Spot Welding Robots

Soudure ya nitu ya kamio

Na zandu ya ntangu yai ya Chine, bantu yina kesalaka bakamio ya mvimba mebasisaka bansiku ya ketubilaka mutindu ya kusala mambu, yina kebuyisaka kusala kisalu ya kusoda na maboko yonso sambu na bisalu ya kusoda bima ya kamio mpi yo kelombaka nde bo sadila bisadilu ya kusoda yina kesalamaka na mutindu mosi ya kukonda kuyindula mpi robot ya kusoda na bisika ya kisalu na banzila yonso ya kusala bima. Kusala soudure na maboko ke lungisaka ve bansiku ya me fwana sambu na bitini ya kamio. Bifu bonso kukonda ba soudure mpi fusion ya kukonda kufwana lenda nata kigonsa ya nene sambu na bakamio yina me manisa kusala. Robot mosi ya me zaba kisalu ya kusoda na bisika ya nkaka ke sadisaka bantu yina ke salaka bima na kulungisa mambu ya ngolo yina bo ke lombaka sambu na kuzaba kana bima yina kele mbote mpi kusala ba audit ya ke wakana.

car body spot welding

Kikalulu ya Kusala Soudure ya Ke Sobaka Ve

Robot ya soudure ya bisika ke salaka baprograme ya kele ti baparametre ya soudure ya kukangama. Kusoda, ntangu ya kusoda, banzila ya kutambula mpi ngolo ya ba électrode kesalamaka na mutindu mosi ya kukangama ya bo metulaka na ndonga na nsungi yonso ya kisalu. Ba soudure ya kukonda lenda katuka mpenza, na ntangu yina mudindu ya kukota mpi dimension ya soudure ya ba batch yonso ya bima ya kisalu kele ya kufwanana mingi, yo kepesaka consistance ya kuyala na qualité ya soudure.

Kusala mbote mingi

Sambu na soudure ya bisika ya mutindu ya colonne-, kisalu ya maboko kele ya kukangama na nzila ya bantu. Kusala soudure na zulu ya bima ya mpasi ya kukangama to na bisika ya kati kelombaka kukatula yo mbala na mbala, kuvukisa yo dyaka mpi kutula yo dyaka na kisika ya nkaka, ebuna yo kesalaka nde bima yankaka kusala ve kisalu mingi. Kana bo me kanga kima yina mpi me tula yo na kisika mosi, robot yina ke salaka kisalu ya kusoda na bisika ya nkaka ke tulaka ntima na nzila ya multi-axis linkage sambu na kusala kisalu ya kusoda na ba angle mpi na bisika ya kuswaswana, mpi yo ke zengaka mingi ntangu yina bo ke lutisaka sambu na kusoba kima yina.

Kulanda ya ngolo

Muntu yina ke twadisaka robot yina ke salaka bisalu ya kusoda ke sonikaka baparametre ya kusoda sambu na konso kisika yina bo ke souder, na kuzitisaka mambu yina bo ke lombaka sambu na kubumba mikanda ya ntama yina bo ke lombaka na ba système ya kusala bakamio bonso IATF 16949.

Kusala na mutindu mosi ya kukonda kigonsa

Kusala bima na nzila ya automatique ke salaka nde bantu yina ke salaka kisalu kuvanda ve ti tiya ya ngolo, masa ya ke basikaka na zulu ya masa mpi midinga ya mbi ya bo ke souder. Yo kekangaka mpi nzila na mpasi ya nitu yina kekatukaka na kusadila minduki ya ngolo ya kusoda na maboko, mpi yo kemonisaka mpenza mambote ya kisalu ya robo ya kusoda na bisika na bisika ya kusala bima.

Kisika ya kisalu ya robot yina ke salaka bisalu ya kusoda na bisika ya nkaka ke tulaka ntima na mutindu bima tatu ya nene ke salaka na bumosi: munduki ya kusoda yina ke salaka bima yina bo ke souder, robot ya industrie yina ke tulaka mpi ke tulaka munduki ya kusoda na kisika na yo, mpi kima yina ke twadisaka mutindu robot ke tambula mpi ntangu ya kusoda. Kufwanana ya bisalu ya bima yai tatu ke tadilaka mingi-mingi mutindu ya kusoda mpi mutindu ya kusadila nzila ya mvimba ya kusala bima.

Munduki ya soudure pneumatique ya petepete kele pinze ya kusoudré na bisika ya résistance yina ketambulaka na cylindre-yina bo mesalaka sambu na barobo ya soudure na bisika yina kele ti ngolo ya kunata 20 kg sambu na bima ya kisalu ya fyoti mpi ya kati-kati. Yau ke monisa mingi-mingi bima zole ya nene: mutindu ya C-ya mbala mosi-ya mutindu ya kukangama mpi mutindu ya X-ya mutindu ya ciseaux. Kusadila nitu ya petepete mpi kutula ntima na cylindre pneumatique sambu na kubasisa pression ya kusoda, yo kele ti maboko ya ba électrode ya madidi ya masa-, valve ya kuyidika pression ya pneumatique mpi système ya kuyobisa circulation ya masa ya bo metunga, mpi yo lenda vanda mbala mosi na zulu ya spo ya soudure ya dibulu sambu na kisalu ya kusoda.

Kizitu ya mvimba ya munduki ya kusoda, ya transformateur mpi ya bansinga ke monisaka kilo ya mfunu yina bo me pesa robot. Ba parametre tatu ya mfunu fwete vanda na kisika ya ntete na ntangu ya kupona mbandu:

Kizitu ya Kizitu: Yau fwete sadisa kimvuka ya mvimba ya munduki ya kusoda ti marge ya nkaka ya lutaninu ya bo me bumba.

Rayon ya kisalu: Zikisa nde mpu ya electrode lenda kuma na konso kisika ya bo me souder na kitini ya kisalu.

Ntalu ya ba Axes: Ke zabaka mutindu robot lenda soba-soba sambu na kubuya kututana ti bima ya mpasi yina bo me salaka.

Konso kisalu ya kusoda na nzila ya robot kesimbamaka na bima zole ya mfunu: nzietelo ya kusoda na bitini iya- sambu na kusala bima yina kevukisaka nitu mpi kimvuka ya baparametre ya mfunu yina ketwadisaka kisalu ya kusoda. Kaka kana beto bakisa mbote-mbote mambu yai zole, beto lenda yala mbote-mbote mutindu ya kusoda mpi kutina bifu ya kubumbana na baparametre ya kisalu.

Kusala soudure ya bisika ya kutelemina kesala konso kisika ya bo mevukisa na nzila ya bitini iya ya kelandanaka. Tiya yina kelombamaka sambu na kuvukisa bibende kekatukaka na ngolo ya kura ya kima yina bo kesadilaka na kisika ya tiya ya nganda to bansinga ya kufulusa. Na nima ya kukanga ba électrode na ba papie ya bibende, courant ya ngolo ke lutaka na bima yina ke kangamaka na zulu ya bima yina. Joule chaleur (effet thermique I2R) ke basikaka na ba surfaces ya faying sambu na résistance ya contact, ke vukanaka na kisika ya ku souder mpe ke fulusaka bibende ya kisika yina na masa ya fioti ya kuyoka. Kana bo me zenga courant ya soudure, ba électrodes ke bikalaka ya kukangama sambu na kupesa nzila nde masa yina bo me vukisa ti masa kukuma madidi mpi kukuma ngolo na nsi ya pression, nsuka-nsuka yo ke salaka nugget ya soudure-joint ya kieleka ya bo me souder. Bitambi yonso yankaka ya kisalu kesadisaka na kusala mpi kuyidika kitini yai ya bo mesala ti soudure.

Bitambi ya Kusala ya Mudindu:

1. Kitini ya ntwala-ya mpasi: Ba électrodes ke kangamaka mpi ngolo ya kukangama ke tombukaka na ntalu yina bo me tulaka na ntwala.

2. Etape ya Soudure ya sesepi: Courant ya soudure ke pela, mpe ba surfaces ya contact ya ba feuille ke lemba na nsi ya tiya ya résistance.

3. Forge ke simbaka etape ya pression: Bo ke zengaka ngolo ya kura ntangu ba électrode ke landa kutula ngolo, yo ke sadisaka masa yina bo me vukisa ti masa na kukuma ngolo mpi kukuma bonso nsinga ya ngolo ya bo me souder.

4. Kubasisa: Ba électrodes ke kangukaka, mpi robot ke kwendaka na kisika ya nkaka ya bo ke souder.

Kuvukisa baparametre ya kisalu (yina mezabanaka mpi na zina ya manaka ya kusoda) kebakaka lukanu kana bo lenda sala nsinga ya kusoda ya kufwana:

1. Courant ya soudure(na mafunda ya ba ampère; kiteso ya bo kesadilaka mingi sambu na bibende kele kiteso ya 8 000 tii na 15 000 ampères): Kukonda kura ya kufwana kesadisaka ve na kusala nsinga ya bo mesala sambu na kusala soudure ya mbote, kansi kura ya kuluta ndilu kesalaka nde bibende yina mekuma masa-masa kupanzana.

2. Ngolo ya ntwala ya -(na bankama ya ba newton to ba livre-ngolo): Kukonda ngolo ya kufwana ke basisaka kukonda mpasi masa ya kusoda; mpasi ya kuluta ndilu ke kumisaka fioti bima ya bibende mpi ke fiotunaka nene ya bima yina bo ke souder.

3. Ntangu ya kusoda(bo ke tesaka yo na ba cycle ya AC to na ba milisekonde): Bo ke sadilaka ntangu ya nkufi ya kusoda sambu na bapapie ya fioti-fioti, kansi yo ke lombaka ntangu mingi sambu na bapapie ya nene.

4. Ntangu ya Kusimba: Pression ya ke landa kusalama na nima ya kuzenga kura sambu na kuzikisa nde nsinga ya bo me souder me kuma ngolo mbote-mbote mpi ngolo.

5. Nzila ya kisalu: Ntalu ya kuluta mingi ya ba soudure ya kulandana yina munduki lenda sala na ntwala ya kulomba ntangu ya kupema sambu na kupesa madidi, yina ketendula mpi ngolo ya kyeleka ya zulu ya nzila ya kusala bima.

Sambu na kumona kana beto mefwana, tula nsiku mosi ya kyeleka na ntwala ya enzeniere mosi. Tinda dessin ya kitini na nge, ntangu ya cycle, mpi ba constraints ya cellule, mpi beto ta vutuka ti configuration mpi ntangu ya kutwadisa.

Solula sesepi