1. Zikisa nde masa, kura, mpi gaz kele nswalu, mpi nde ba alarme ya bakielo ya lutaninu mpi ya rido ya nsemo kele ya kukangama.
2. Na mutindu ya robot ya maboko, nata cursor ya robot na barre ya alarme mpi niema “Confirmer tous” sambu na kundimisa nde enable ya kusoudure kele ya kukangula (buton ya bleu yina kele na nsi ya diboko ya kimama ya écran pendant ya kulonga fwete vanda ve ti kidimbu).
3. Na zulu ya pendant ya kulonga ya robot, pona interface ya kukota/kubasika mpi tala kana bidimbu ya kisalu mpi ya kumanisa kisalu ya robot me vutuka na kisika na yo. Avo ke wau ko, vutukila zo. Na nima, balula interrupteur ya kupona statut na pendant ya kulonga robot na mode automatique. Na nima, pointeur ya programe yina kele na pendant ya kulonga fwete songa programe ya nene ya CELL. {Kana pointeur ya programe ke monisa ve programe ya nene ya CELL, balula interrupteur ya kupona statut na pendant ya robot ya kulonga na mode manuel, na nima kwenda na dossier R1, pona programe ya cellule (fina Enter), mpi na nima balula interrupteur ya kupona statut diaka na mode automatique.} Robot ta baluka na mode ya kisalu ya automatique.
4. Fina buto ya reset ya alarme na tableau ya nene ya kutwadisa mpi balula nsinga ya kupona ya maboko/ya kuyidika/ya automatique na automatique.
5. Ndimisa nde nsonga ya programe yina kele na pendant ya kulonga ke songa programe ya nene ya CELL.
6. Kangula ngolo ya servo: Fina buto ya ngolo ya servo na zulu ya kesi ya kisalu sambu na kukangula ngolo ya servo ya positionneur na ntangu mosi. Nsemo ya ngolo ya servo ya vert yina ke wakana ti yo ta pela, mpi mwinda ya mbwaki ya reset ya alarme fwete fwa. Kana yo me fwa ve, niema mbala fioti na buto ya kuvutula alarme. Na nima, niema buto ya luyantiku (2s). Bamwinda yina ke wakana ti yo ta pela kaka na ntangu yina, mpi kisika ya kisalu ta kota na kisika yina yo ke salaka yo mosi.
