Ya ntete, na yina metala kupesa kura, bidimbu yina kekatukaka na masini yina kesalaka bima na nzila ya injection mpi na robot kekwendaka na nzila ya ba relais yina kele na kati-kati. E nsinga miami mia ngolo mia yau kibeni miatoma sadilwanga, ediadi disadisanga mu tomesa e ngolo zau. Kana kidimbu yango kele active na zulu to na nsi, bo ketubilaka yo ve na norme ya Eropa; yo ke tendulamaka na masini ya kutunga bima na nzila ya injection mpi na bantu yina ke salaka barobo bo mosi. Nsiku ya Eropa ketendula kaka mutindu ya kukangula/kukangama ya ba relais ya kati-kati.
Mu mbandu, kana muntu yina ke salaka masini ya kutunga bima na nzila ya injection kele na mfunu ya kutendula "kukangama ya masini ya kutunga bima na nsadisa ya injection" bonso kima ya fioti yina ke salaka, pana bo ke pesaka ngolo ya 0V na pin ya 32-pin "ngolo ya masini ya kutunga bima na nzila ya injection". Ntangu robo ke pesa nzila nde bo kanga moule, relais ya kati-kati yina ke wakana ti yo ke kangamaka, mpi yo ke bendaka kidimbu yina kele na pin 17 na nsi. Mutindu mosi, kana yo kelomba nde bo pesa kidimbu mosi ya ngolo, 24VDC yina kekatukaka na masini ya kutunga bima na nzila ya injection kekangamaka na pin 32.
Sambu na yina metala bidimbu ya kutelema na kintulumukina mpi bidimbu ya bisadilu ya lutaninu, Nsiku ya Eropa 67 kele ti kidimbu mosi kuluta Nsiku ya Eropa 12. Na kutadila norme ya Eropa, kisika yina robot kesalaka fwete vanda ti lupangu sambu na kutanina yo, yo yina yo kelombaka kutula kima mosi ya kekangaka nzila na kintulumukina mpi ya kutala kana yo kele mbote na lupangu.
Signal ya "Area de moule" ke twadisamaka na ba interrupteur zole ya fotoélectrique yina kele na diboko ya robot. Ba-interrupteur yai ke talaka kana diboko ya robo kele na kati ya kisika yina bo me sala moule. Kana yo kele mutindu yina, bo fwete kanga masini yina ke salaka bima na nsadisa ya injection sambu yo kanga ve bima yina bo me sala. E sinsu kiaki kiaswaswana fioti ye yankaka. Kana diboko ya robo kele ve na kati ya kisika yina bo me sala moule, relais ya kati-kati ke kangamaka. Kana masini ya kutunga na nzila ya injection ke tendula kidimbu ya kisalu ya nivo ya zulu-, nzila ya kidimbu yina ke wakana ti yo ta vanda ya zulu. Ntangu diboko ya robo ke kotaka na kisika yina bo ke salaka moule, relais ya kati-kati ke kangukaka, mpi nzila ya signale ke kulumukaka.
E sinsu kia "Conectar la máquina de moulage por injeção" kisadilanga vava e koko kwa robo divavanga vo muntu kafwete sadilwa. Kupesa nzila na kidimbu yai ke vukisaka masini yina ke salaka bima na nsadisa ya injection ti diboko ya robo. Kukangula mpi kukanga bima ya masini yina ke salaka bifwanisu, bapine yina ke basisaka bima, mpi mutindu yo ke bendaka bima ya kati ke twadisamaka na diboko ya robo. Kana bo me kanga kidimbu yai, diboko ya robo mpi masini yina ke salaka bima na nzila ya injection ke salaka yo mosi.
