Kuyantika ya bima
R09 Robot ya Kusala Injection kele diboko ya robot yina ke salaka yo mosi sambu na kusala injection ya ngolo, yina lenda simba bima ya kisalu ya plastike, yina me fwana sambu na kusala bakomande mingi mpi yina bo lenda yidika na mutindu yina nge me zola.
Parametre ya nene ya teknike
| Kitini ya parametre | Nsikudukusu ya sikisiki |
|---|---|
| Kuluta | 1500 mm |
| Benda-na nganda | P: 520 / R: 520 mm |
| Kutelama | 950 mm |
| Mutindu ya bima | 4 Kusukisa + 2 Kukangama |
| Kuvutukila Kutula Kisika na Kisika | ±0,05 mm |
| Kizitu ya kuluta mingi | 8 kg |
| Ngolo | 2,91 KVA |
| Kizitu ya bisadilu | 246 kilo |
Mambote mpi bisika ya kusadila
(I) Mambote ya mfunu
Kusala mbote -
Robot ya R09 ya Injection Moulage kesadilaka servo drive ya mvimba, kelungisaka repetibilité ya ±0,05mm, na kuzikisaka kusimba mpi kutula kitini ya sikisiki.
Kusala mbote -
Kusala ya dual-arm, dual-station ke pesa nzila ya kusala bima ya kisalu na mbala mosi na bisika ya mutindu na mutindu, ti ntangu ya nzietelo ya basegonde 5,61 mpamba mpi ntangu ya kusimba nswalu ya basegonde 1,5, yina ke tomisaka mingi kisalu ya kusala bima.
Kuzinga mingi
Ba joints ya mfunu ke tungamaka na bibende ya ke kangamaka ngolo na kubeba mpi na ba roulements ya ngolo, yina ke sadisaka robot na kusala kukonda kulemba na nsungi ya bamvula kuluta 8 kukonda kusoba bitini na yo mbala na mbala.
Kusimba ya petepete
E nsunzula ya nsuka ilenda kala ye 4 za nlonga mia fulumuna + 2 mia mekanika, mitambulanga e lekwa ya salu ya mpila mu mpila.
(II) Bisika ya kusadila mpi bima yina ke wakana
| Kitini ya Scénario ya Kusadila | Bima ya sikisiki ya kusadila | Bima ya bo lenda soba |
|---|---|---|
| Kusala na nzila ya injection | Bima ya mutindu na mutindu ya plastike (mu mbandu, banzo ya bisadilu ya nzo, bima ya structure électronique 3C, bima ya plastike ya kusadila konso kilumbu-) mpi mvindu ya runner . | Ba plastique ya enzeniere mpe ba plastique ya bisalu ya bantu nyonso- mutindu ABS, PP, PE, PC, mpe PA; yo ke wakana ti bima yina bo ke salaka na ba moules ya runner ya tiya mpi ya runner ya madidi . |
| Kusala Bitini ya Bakaminio | Bitini ya kati ya kamio (bapanneau ya bisadilu, bapanneau ya bakielo, bapanneau ya kuzenga makunzi), bitini ya nganda (bagrille, bande ya kuzenga), mpi banzo ya bima ya elektroniki | Ba plastique yina ke kangamaka ve na ntangu, ba plastique yina bo me sobaka, mpi bima ya plastique yina ke bebisaka ve mupepe |
| 3C Kusala bima ya elektroniki | Bakadre ya kati-kati ya telefone ya maboko, banzo ya ordinatere ya maboko, ba connecteur, ba bracket ya ba camera, mpi bima ya nkaka ya bo me sala na injection- ya siki-siki | Ba plastique ya sipesiali ya bo me sobaka bonso ba plastique ya bo me kumisa ngolo ti fibre de verre-, ba plastique yina ke kangaka ve tiya, mpi ba plastique ya ke sema mingi |
(III)Na-Simu ya Site mpi Kukangama ya Kutunga-Kumonisa Na Zulu
Kifwanisu 2.1 Kifwanisu ya bima ya kinsuni na -kisika
Longa pendant
Tombula fondasio
Kifwanisu 2.2 Kukanga-Bifwanisu ya Konso Kitini
Kusala ya Manipulateur ya Moulage ya Injection:
Kuvingila mpi Kuyantika: Manipulateur ke vingila na kisika ya mbote. Na nima ya masini ya kutunga bima na nzila ya injection kumanisa kusala injection, kusimba ngolo, mpi kukangula moulage, yo kebakaka kidimbu ya kubaka kitini- mpi yo keyantikaka kusala kisalu.
Kutula kisika ya sikisiki: Axis traversé na axis pull-out ke tambulaka na mutindu mosi sambu na kunata maboko zole na zulu ya dibulu ya moule. E nkubika yayi isianga e sadilwa kiaki vana fulu kifwete siwa muna landa e fulu yasikidiswa ye nluta mia mona.
Kitini ya Kusimba: Cilindre ya bisadilu ke salaka, ti mecanisme ya 4-suction mpi ya 2-grip yina ke salaka mbala mosi. Ba-aspirateur ya vacuum ke kangaka zulu ya kima yina bo ke sala, mpi bima yina ke simbaka yo ke kangaka balweka ya kima yina sambu yo kangama mbote.
Kukatula na lutaninu: Axis ya pull-out ke pusa maboko zole na kuvutuka na nima, kukabula mbote-mbote kima ya kisalu ti moule. Na nima, axis ya nsi ti axis ya kuluta ke vukisaka sambu na kunata kima yina bo ke sala na kisika yina bo me ponaka.
Kubasisa mpi kuvutula: Kisalu yango ke basisaka kima yina bo ke sadilaka, mpi maboko zole ke vutukaka na kisika yina yo vandaka kuvingila na nzila ya kisina, mpi ke vingilaka kidimbu ya ke landa ya kukangula moule yina ke katukaka na masini yina ke salaka moule na nsadisa ya injection sambu na kumanisa kisalu mosi.
Bangindu ya Kusadila Bisadilu
Mambu ya bo ke lombaka sambu na kuyikana ti kisika yina beto ke zingaka
Bisadilu fwete sadilama na kisika ya kisalu yina kele ti tiya ya ntangu yonso-yina kele ve ti putulu ya ngolo mpi kunikana ya ngolo. Yau kele mbote na kutala tiya ya kisika yina kele na 5–40 degrés mpe humidité relative na 30%–80%. Kisika ya kisalu ya mbote ya Kuluta to kiteso mosi ti 1,5m fwete bumbana na nziunga ya masini ya kutunga bima na nzila ya injection. Nzila ya kupesa ngolo fuana vuanda na terminal ya ntoto ya kimpwanza, mpe bandilu ya kubaluka ya voltage fuana vuanda na kiyeka na kati ya ±10%.
Bapoint ya ntete ya kutula na kisalu
Katula ba coordonnées ya kisina ya ba axes ya traverse, ya kubenda-na nganda, mpe ya kutelema, mpe meka bandilu ya kutambula mpe bandilu ya malembe ya konso axes. Kuyidika ngolo ya adsorption ya vacuum (0,4–0,5 MPa) mpi ngolo ya kukangama ya bima yina ke simbaka; zikisa nzila ya mouvement coopératif ya maboko zole sambu na kuzikisa nde ata interférence mosi ve to jitter mosi ve na ntangu ya kisalu ya vitesi ya ngolo-.
Mambu ya Kuyidika Konso Kilumbu
Na ntwala ya kusala konso kilumbu: Tala mutindu ba-aspirateur ya aspirateur me beba mpi kana mupepe kele ngolo na ba-cylindre ya bima yina ke simbaka bima, mpi katula bima ya plastike yina kele na zulu ya bima yina ke simbaka bima.Kubongisa konso mposo: Tula mafuta ya kuyobisa na ba mecanisme ya transmission ya ba axes traverse/pull-out, tala nivo ya mafuta ya kuyobisa ya réducteur, mpe kanga ba boulon nyonso ya kukangama.
Bandongisila ya Kuyidika Mambu ya Mudindu Mbala na Mbala
Kutala konso ngonda: Tala ba ventilateur yina ke katulaka tiya ya ba servomoteur mpi ya ba conducteur, kukangama ya ba joints ya ba tuyau ya mupepe, mpi meka sensitivité ya déclencheur ya bouton d’arrêt d’urgence mpi rideau ya lumière de sécurité.
Etalonnage ya trimestre: Recalibrer la répétition de positionnement de chaque axe (erreur Moins ou égal à ±0,05 mm) mpe kutala parallélisme ya ba fixations.
Tags ya tiya: r09 robot de moulage par injection, Chine r09 fabricants de robots de moulage par injection, fournisseurs, usine
