Luyantiku ya bima
Kuyidika Barobot kele bima yina ke salaka yo mosi sambu na kuzaba, kusimba mpi kukabula bima na mutindu mosi ya kukonda mpasi. Bo lenda lomba yo na kimvuka to kuyidika yo mutindu bo me zola sambu na kutomisa mutindu ya kusala bima mpi ya kutula bima na ndonga.
Parametre ya nene ya teknike
| Kitini ya parametre | Nsikudukusu ya sikisiki |
|---|---|
| Diboko | 1000 mm |
| Kuvutukila Kutula Kisika na Kisika | ±0,1 mm |
| Kizitu ya kuluta mingi | 3 kg |
| Ngolo | 3,18 kVA |
| Kizitu ya bisadilu | Kiteso ya 104 kg |
| Kitini ya Lutaninu | IP40 |
Mambote mpi bisika ya kusadila
(I) Mambote ya mfunu
Kutula na kisika ya mbote-:E nsongo mia robot mia Sorting Robots miyitukanga vo mia lenda vutukila mambu mayingi ma ±0,1 mm. Kana bo vukisa yo ti ngidika mosi ya ke sadisaka na kumona mambu na 2D, yo lenda soba nswalu mutindu bima ke vandaka sambu na kuzikisa nde bo ke tula yo na ndonga na mutindu mosi.
Kuyidika mambu na mutindu mosi ya mbote-:Kupona Barobo lenda sala na mutindu mosi ti bandi ya transporteur, na kusobaka vitesi na yo na mutindu mosi ya kukonda kuyindula sambu na kubuyisa bima na kuvukana to na kuvidisa, na kuzikisaka nde bo lenda pona mbote tii na bima 3000 na ngunga mosi.
Kusala ya module:Diboko ya robo, armware ya kulandila, bansinga ya ke nataka bima, mpi ngidika ya kumona bima yonso kele ti bima mingi, yo ke sadisaka na kukatula bima, kuyidika yo mpi kuyidika yo, yo ke salaka nde yo vanda ve ti ntangu mingi ya kukonda kisalu.
Kubumba ngolo-Kusala:Na kusadilaka ngidika ya motere ya 3,18 kVA ya ngolo-, yau kesalaka ti ngolo ya fyoti, yina kesalaka nde ngolo ya mvimba kusadila 15% na nsi ya mitindu ya ntama ya kupona.
(II)Bisika ya kusadila mpi bima yina ke wakana
| Kitini ya Scenario ya Kusadila | Bima ya sikisiki ya kusadila | Bima ya bo lenda soba |
|---|---|---|
| Kisalu ya kusala bima ya elektroniki | Ba résistance ya fioti, ba capaciteur, ba porte-puce, ba connecteur, mpi bima ya nkaka ya elektroniki . | Ba plastique, bibende, ceramique |
| Industrie ya pete | Bambandu ya bima ya kuyidika nitu, bima ya bo ke sadilaka sambu na kusonika (mu mbandu, ba-casquette ya biki, ba-bouton), mpi bima ya fioti ya kukanga madia . | Ba plastique, bapapie, bima ya bo me vukisa |
| Bima ya kamio | Ba boucle ya fioti, ba connecteur ya ba nsinga ya kura, mpi ba boîte ya micro-capteur | Ba plastique, bibende ya pete |
(III)Na -Simu ya Site mpi Kukangama ya Kutunga-Kumonisa Na Zulu
Kifwanisu 2.1Na-kifwanisu ya bima ya kinsuni
Mukaba ya kunata bima
Kifwanisu 2.2 Kukanga-Bifwanisu ya Konso Kitini
Nsadulu ya kisalu ya robot ya kupona kele mutindu yai:
Bantu yina ke salaka kisalu yango ke tulaka bima na kimvuka na zulu ya Convoyeur Belt 1, yina ke nataka yo na kisika yina bo ke monaka bima na 2D.
E Sistema de Integração de Visión 2D itoma zayanga e fulu kina lekwa yakala ye fulu ina muna ntangwa yasikididi.
Avo lekwa ke kiasikidiswa ko, e nkubika yayi isonganga sinsu kwa robo; kana kima yango me kota na kisika yina robo ke salaka, robo ke bakaka yo mpi ke yidikaka kisika na yo.
Robot ke tulaka bima yina bo me yidika na Convoyeur Belt 2, yo ke vutulaka yo na kisika ya kuvingila, mpi yo ke vutukilaka kusala mambu yina sambu na bima yina ta landa.
Malongi ya Kusadila mpi ya Kuyidika
Mambu ya bo ke lombaka sambu na nziunga:Sala na kisika ya kuyuma, ya kele ti putulu fioti- ntama ti nsemo ya ngolo ya mbala mosi, yina lenda vanda ti bupusi na mutindu ya kumona mambu na 2D mpi na mutindu ya kupesa nsangu na bansinga ya transporteur.
Na ntwala-Kupesa kisalu:Kusala calibration ya coordonnées na kati ya système ya kumona 2D ti robot, mpi kumeka synchronisation na kati ya vitesi ya convoyeur ti kupona ya robot sambu na kubuyisa bisika ya kukabwana to ya kukonda kuwakana.
Kutanina:
Konso kilumbu:Sukula lense ya 2D sambu na kukatula putulu to matombo sambu na kumona mbote.
Konso mposo:Tala mpi yidika tension ya Bande ya Transporteur 1 mpi 2 sambu yo lemba ve to yo vanda ve mbote.
Konso ngonda:Tula mafuta na bisika yina robot ke tambulaka, mpi tala kana bima yina ke vukisaka ngolo mpi ke monaka mbote.
Mbala na mbala:Sukula bima yina me bikala na zulu ya ba convoyeur sambu na kuzikisa nde bo me mona yo mbote mpi bo me tula yo na ndonga.
Tags ya tiya: ba robots ya kupona, Chine ba robots ya kupona bantu yina ke salaka, ba fournisseur, izine
